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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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128

 

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Mots clés

Delay effects Acoustic signal processing Matrix algebra FIR filters Lyapunov methods Support vector machines Wideband Signal to noise ratio Array signal processing Control system synthesis Delays Noise measurement DoA Discrete time systems Observability State estimation Mathematical model Signal resolution Switched linear systems Temperature measurement Blind equalizers Filtered high gain observers Continuous time systems Multi-agent systems Attitude estimation Asymptotic stability Binary data Spectral analysis Accelerometers Persistent excitation Blind equalization Identification Frequency Direction of arrival estimation Autoregressive processes Stochastic processes Blind equalisers Characteristic indices Additive noise Covariance matrices Algorithm design and analysis Partitioning algorithms Sensor arrays Upper bound Finite impulse response filters Cascade observer Automatique High gain observer Activity recognition Sampled-data observers Delayed output Output delay Adaptive sliding mode control Bounded noise Switching systems control Control nonlinearities Lyapunov stability Real-time systems Localization Adaptive observers Convergence Signal processing algorithms Parameter estimation Nonlinear observer Bioreactor Linear systems Uncertain system Uncertain systems Nonlinear systems Switches Nonlinear system Frequency estimation Stability Auto-Regressive model Control systems Feedback Observers Noise Vectors Leader-following consensus Channel estimation Binary sensors Quadrature amplitude modulation Estimation Binary output Computational modeling Linear matrix inequality Recursive estimation Nonlinear control systems Sampled outputs Simulation Real-time identification Adaptive observer Stability analysis Time-varying systems Predictive control Cascade systems Covariance matrix Continuous-discrete time observer Shape

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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