Cet article examine l'utilisation de langages de haut ni-veau dans la conception d'agents autonomes éthiques. Il propose un cadre logique nouveau et modulaire pour re-présenter et raisonner sur une variété de théories éthiques, sur la base d'une version modifiée de l'Event Calculus, im-plémentée en Answer Set Programming. Le processus de prise de décision éthique est conçu comme une procédure en plusieurs étapes, capturée par quatre types de modèles interdépendants qui permettent à l'agent d'évaluer son en-vironnement, de raisonner sur sa responsabilité et de faire des choix éthiquement informés. Notre ambition est double. Tout d'abord, elle est de permettre la représentation sys-tématique d'un nombre illimité de processus de raisonne-ments éthiques, à travers un cadre adaptable et extensible en vertu de sa hiérarchisation et de sa syntaxe standardisée. Deuxièmement, elle est d'éviter l'écueil de nombreux tra-vaux d'éthique computationnelle qui directement intègrent l'information morale dans l'engin de raisonnement géné-ral sans l'expliciter-alimentant ainsi les agents avec des réponses atomiques qui ne représentent pas la dynamique sous-jacente. Nous visons à déplacer de manière globale le fardeau du raisonnement moral du programmeur vers le programme lui-même.