Potential human reaction aware mobile robot motion planner: Potential cost minimization framework - Sorbonne Université
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Potential human reaction aware mobile robot motion planner: Potential cost minimization framework

Hao Li
Laboratoire de Recherche en Informatique
Omar A Islas Ramírez
  • Fonction : Auteur
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
Mohamed Chetouani
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI] Traitement du signal et de l'image [eess.SP] Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV] Robotique [cs.RO] Informatique Psychologie Neurosciences

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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02423042

Soumis le : lundi 23 décembre 2019-15:39:10

Dernière modification le : samedi 10 février 2024-03:07:46

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Dates et versions

hal-02423042 , version 1 (23-12-2019)

Identifiants

Citer

Hao Li, Omar A Islas Ramírez, Mohamed Chetouani. Potential human reaction aware mobile robot motion planner: Potential cost minimization framework. 2014 RO-MAN: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Aug 2014, Edinburgh, United Kingdom. pp.441-448, ⟨10.1109/ROMAN.2014.6926292⟩. ⟨hal-02423042⟩

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