Skip to Main content Skip to Navigation

Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome

Abstract : This thesis studies the use of deep neural networks to learn high level representations from raw inputs on robots, based on the "manifold hypothesis".
Document type :
Theses
Complete list of metadatas

Cited literature [287 references]  Display  Hide  Download

https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01131677
Contributor : Abes Star :  Contact
Submitted on : Thursday, April 30, 2015 - 9:12:05 AM
Last modification on : Saturday, December 21, 2019 - 3:17:44 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, September 14, 2015 - 3:55:38 PM

File

2015PA066056.pdf
Version validated by the jury (STAR)

Identifiers

  • HAL Id : tel-01131677, version 2

Citation

Alain Droniou. Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome. Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2015. Français. ⟨NNT : 2015PA066056⟩. ⟨tel-01131677v2⟩

Share

Metrics

Record views

3161

Files downloads

4412