Si la représentation est, dans l’Antiquité, intrinsèquement liée au regard, le lien entre les deux notions est plus ou moins lâche : la représentation peut être la transcription mentale de la vision ou, au contraire, se détacher de la vision pour aller vers l’imagination, vers le regard intérieur. C’est cette dimension d’affranchissement du réel qu’il s’agit d’étudier ici, non dans la philosophie et la rhétorique en général, mais dans la pensée de Sénèque, chez lequel l’ambiguïté des philosophes, en particulier stoïciens, par rapport au regard et à l’imagination ressort de manière éclatante. Tout en condamnant l’imagination, dans la tradition stoïcienne, Sénèque doit simultanément admettre, en tant qu’écrivain et directeur de conscience, la force pédagogique et parénétique de celle-ci. Le regard intérieur semble réhabilité et même loué pour son efficacité tout en étant perçu avec une certaine défiance. La confrontation entre le dogme philosophique et la réalité de l’écriture et de la parénèse fait émerger une pensée vivante et moderne, qui modère et transforme les dogmes philosophiques au contact de la réalité romaine.