A Voltage/Frequency Modeling for a Multi-DOFs Serial Nanorobotic System Based on Piezoelectric Inertial Actuators - Sorbonne Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Année : 2018

A Voltage/Frequency Modeling for a Multi-DOFs Serial Nanorobotic System Based on Piezoelectric Inertial Actuators

Domaines

Automatique / Robotique

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Soumis le : samedi 18 mars 2023-17:46:59

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hal-04035926 , version 1 (18-03-2023)

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Citer

Mokrane Boudaoud, Tianming Lu, Shuai Liang, Raouia Oubellil, Stephane Regnier. A Voltage/Frequency Modeling for a Multi-DOFs Serial Nanorobotic System Based on Piezoelectric Inertial Actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23 (6), pp.2814-2824. ⟨10.1109/TMECH.2018.2871052⟩. ⟨hal-04035926⟩

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