Ce rapport de stage de fin d’études traite principalement de la localisation binaurale de sources sonores en environnements réaliste. Il introduit les bases de la localisation binaurale et détourne la factorisation en tenseurs non-négatifs, initialement exploitée pour la séparation de sources, pour effectuer la localisation à partir de filtres binauraux. De plus, il d ́ecrit la création d’une base de données de sons spatialisés qui serviront à l’évaluation de plusieurs algorithmes de localisation dans la cas binaural.