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Reports

Détection et localisation de source sonore en environnement réaliste pour la robotique

Abstract : Ce rapport de stage de fin d’études traite principalement de la localisation binaurale de sources sonores en environnements réaliste. Il introduit les bases de la localisation binaurale et détourne la factorisation en tenseurs non-négatifs, initialement exploitée pour la séparation de sources, pour effectuer la localisation à partir de filtres binauraux. De plus, il d ́ecrit la création d’une base de données de sons spatialisés qui serviront à l’évaluation de plusieurs algorithmes de localisation dans la cas binaural.
Complete list of metadatas

https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01482196
Contributor : Nicolas Obin <>
Submitted on : Friday, March 3, 2017 - 12:36:28 PM
Last modification on : Thursday, March 21, 2019 - 2:39:37 PM

Identifiers

  • HAL Id : hal-01482196, version 1

Citation

Raumel Wilson. Détection et localisation de source sonore en environnement réaliste pour la robotique. [Stage] STMS - Sciences et Technologies de la Musique et du Son UMR 9912 IRCAM-CNRS-UPMC; ISIR, Université Pierre et Marie Curie UMR CNRS 7222. 2016. ⟨hal-01482196⟩

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