Simultaneous Tactile Localization And Reconstruction of an Object During Robotic Manipulation

Ghani Kissoum; Veronique Perdereau

doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659354

Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Simultaneous Tactile Localization And Reconstruction of an Object During Robotic Manipulation

(1) , (1)

1

Ghani Kissoum

Fonction : Auteur
PersonId : 1124454
ORCID : 0000-0003-2111-5598
IdRef : 270947302

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Veronique Perdereau

Fonction : Auteur
PersonId : 753373
IdHAL : veronique-perdereau
ORCID : 0000-0002-1850-6662
IdRef : 115288716

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-03545766

Soumis le : jeudi 27 janvier 2022-14:27:55

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Dates et versions

hal-03545766 , version 1 (27-01-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03545766 , version 1
DOI : 10.1109/ICAR53236.2021.9659354

Citer

Ghani Kissoum, Veronique Perdereau. Simultaneous Tactile Localization And Reconstruction of an Object During Robotic Manipulation. 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Dec 2021, Ljubljana, Slovenia. pp.948-954, ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659354⟩. ⟨hal-03545766⟩

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