Pre-clinical development of a self-propelled biliary microrobot - Sorbonne Université

Article Dans Une Revue Endoscopy Année : 2025

Pre-clinical development of a self-propelled biliary microrobot

(1, 2, 3) , (4) , (4) , (4) , (4) , (4) , (4) , (3, 4) , (2, 1, 4)

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Antoine Martin

Fonction : Auteur

ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

SU - Sorbonne Université

Hôpital Bicêtre [AP-HP, Le Kremlin-Bicêtre]

Quentin François

Fonction : Auteur

V Braga

Fonction : Auteur

Johan Quispe

Fonction : Auteur

Ali Oulmas

Fonction : Auteur

I Trouiller

Fonction : Auteur

Bertrand Duplat

Fonction : Auteur

I Boytchev

Fonction : Auteur

Hôpital Bicêtre [AP-HP, Le Kremlin-Bicêtre]

Sinan Haliyo

Fonction : Auteur
PersonId : 739419
IdHAL : sinan-haliyo
ORCID : 0000-0003-4587-381X
IdRef : 081912803

SU - Sorbonne Université

ISIR - Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-05100224

Soumis le : vendredi 6 juin 2025-01:28:50

Dernière modification le : vendredi 6 juin 2025-03:29:59

Dates et versions

hal-05100224 , version 1 (06-06-2025)

Identifiants

HAL Id : hal-05100224 , version 1
DOI : 10.1055/s-0045-1805460

Citer

Antoine Martin, Quentin François, V Braga, Johan Quispe, Ali Oulmas, et al.. Pre-clinical development of a self-propelled biliary microrobot. Endoscopy, 2025, 57 (S 02), pp.S184-S184. ⟨10.1055/s-0045-1805460⟩. ⟨hal-05100224⟩

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