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Theses

Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome

Abstract : This thesis studies the use of deep neural networks to learn high level representations from raw inputs on robots, based on the "manifold hypothesis".
Complete list of metadatas

https://hal.sorbonne-universite.fr/tel-01131677
Contributor : Alain Droniou <>
Submitted on : Monday, March 23, 2015 - 6:00:06 PM
Last modification on : Friday, August 31, 2018 - 9:13:02 AM

Identifiers

  • HAL Id : tel-01131677, version 1

Collections

UPMC | CNRS | ISIR

Citation

Alain Droniou. Apprentissage de représentations et robotique développementale : quelques apports de l'apprentissage profond pour la robotique autonome. Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Pierre et Marie Curie, 2015. Français. ⟨tel-01131677v1⟩

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