REAL AND SIMULATED UPPER BODY TRACKING WITH ANNEALING PARTICLE FILTER AND BELIEF PROPAGATION FOR HUMAN–ROBOT INTERACTION - Sorbonne Université Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Humanoid Robotics Année : 2011

REAL AND SIMULATED UPPER BODY TRACKING WITH ANNEALING PARTICLE FILTER AND BELIEF PROPAGATION FOR HUMAN–ROBOT INTERACTION

Ilaria Renna
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 959467
Structures Formelles du Langage
Ryad Chellali
  • Fonction : Auteur
Istituto Italiano di Tecnologia
Catherine Achard
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

Domaines

Intelligence artificielle [cs.AI]

Catherine ACHARD  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-02462879

Soumis le : vendredi 31 janvier 2020-15:32:45

Dernière modification le : mardi 24 octobre 2023-11:04:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02462879 , version 1 (31-01-2020)

Identifiants

Citer

Ilaria Renna, Ryad Chellali, Catherine Achard. REAL AND SIMULATED UPPER BODY TRACKING WITH ANNEALING PARTICLE FILTER AND BELIEF PROPAGATION FOR HUMAN–ROBOT INTERACTION. International Journal of Humanoid Robotics, 2011, 08 (01), pp.127-146. ⟨10.1142/S0219843611002368⟩. ⟨hal-02462879⟩

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