Ce papier présente un système coopératif radiofréquence d'estimation du positionnement latéral du véhicule par rapport aux bandes blanches de la chaussée. Le système utilise la réponse fréquentielle des transpondeurs passifs double fréquences intégrés dans les bandes blanches interrogés par un module hyperfréquence embarqué dans le véhicule. Les premiers résultats des mesures faites dans une chambre anéchoïque donnent une localisation avec une précision de ±1 cm.